Schrittmotoren


CLOSED LOOP REGLUNG

# "Wackeln" der Reglung nachdem Postion erreicht wurde
Motor drive parameter set - Position loop, proportional gain (closed loop)
Index 3210:01 - geändert auf 0x1600

# Abgehackte Bewegung durch die Regelung des Closed Loop Modus
Das Bit 7 im Objekt 3202h (Motor Drive Submode Select) auf "1" setzen. (Bits von rechts bei 0 beginnend zählen)


MICROSTEPPING

# Clock Direction Multiplier
setze Index 2057 auf 32 (32 = 16er Microstepping, Hinweis: 512 = FullStep) // Dezimalwert!!
Clock Direction Divider
setze Index 2058 auf 0x1