// Motoren Räder

/*

#include <TeensyStep.h>
// Git: https://github.com/luni64/TeensyStep DOCUMENTATION

// PINOUT

// Motor Front Left
const int M_FL_EN = 24; // Enable Pin
const int M_FL_ENDSTOP = 27; // Enable Pin
Stepper M_FL(25, 26); // Step, Dir

// Motor Front Right
const int M_FR_EN = 28; // Enable Pin
const int M_FR_ENDSTOP = 31; // Enable Pin
Stepper M_FR(29, 30); // Step, Dir

StepControl StepController_F; // Controller, Stepping Mode


// Motor Back Left
const int M_BL_EN = 31; // Enable Pin
const int M_BL_ENDSTOP = 34; // Enable Pin
Stepper M_BL(32, 33); // Step, Dir

// Motor Back Right
const int M_BR_EN = 35; // Enable Pin
const int M_BR_ENDSTOP = 38; // Enable Pin
Stepper M_BR(36, 37); // Step, Dir

StepControl StepController_B; // Controller, Stepping Mode
*/