Servomotor

Motor drive parameter set (closed loop) 
- Position loop, proportional gain 3210:01 auf 20000 (dezimal)
- Position loop, integral gain 3210:02 auf 15 (dezimal)
- Velocity loop, integral gain 3210:02 auf 20000 (dezimal)

Clock Direction Multiplier
setze Index 2057 auf 8 (8 = 64er Microstepping, Hinweis: 512 = FullStep) // Dezimalwert!!
Clock Direction Divider
setze Index 2058 auf 0x1