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!!! ATENCION !!!
solo para personal cualificado
X, Y, Z  pueden ser movidos por
teclas   X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
o volante electronico
Servicio para el cambiador htas
(sistema pickup)
! Solo en modo MANUAL !
Confirmar con tecla "NC start" de maquina
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#401  Orienta cabezal para cambio hta.
#402  Z a pos. seguridad cambio hta.
#403  Z a posicion cambio coger hta.
#404  Desbloquear herramienta
#405  Bloquear herramienta
#406  Entrar en el pickup
#407  Salir del pickup
#408  Soltar herramiena
#409  Atar herramienta
#410  X a preposicion cambio de hta.
#411  X a posicion de cambio de hta.
#412  Y a posicion Pn hta. cabezal
#413  Y a posicion Pn+1
#414  Y a posicion Pn-1
#415  Borrar datos de Hta. (T0)
