************************************
!!! FIGYELEM !!!
csak szakembereknek
X, Y, Z mozgatható az
X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
gombbal vagy kézikerékkel
szerszámcserélö szerviz
(dupla karos, vezérpályás)
************************************
#301  Föorsót cserepozícióba
#302  Z tengelyt cserepozícióba
#303  Y tengelyt cserepozícióba
#304  X tengelyt cserepozícióba
#305  Szerszámtár ajtót nyit
#306  Szerszámtár ajtót zár
#307  Szerszámot old
#308  Szerszámot rögzít
#309  Szerszám megfogót zár
#310  Szerszám megfogót nyit
#311  Szerszámzsebet ki
#312  Szerszámzsebet be
#313  Cserélökar elengedési pozíció
#314  Cserélökar megfogási pozíció
#315  Cserélökar alaphelyzet
#316  Cserélökar vissza rögzítéshez
#317  Cserélökar vissza oldáshoz
#318  Cserélökar vissza alaphelyzetbe
#319  Szerszámtár forgás cw (jobb)
#320  Szerszámtár forgás ccw (bal)
#321  Szerszámtár referencia
#322  Föorsó státuszt töröl (T0)
