************************************
!!! FIGYELEM !!!
csak szakembereknek
X, Y, Z mozgatható az
X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-
gombbal vagy kézikerékkel
szerszámcserélö szerviz
(egy karos)
************************************
#101  Föorsót cserepozícióba
#102  Z kirakási pozícióba
#103  Z berakási pozícióba
#104  Szerszámtár ajtót nyit
#105  Szerszámtár ajtót zár
#106  Szerszámtár a föorsóhoz
#107  Szerszámtár alaphelyzetbe
#108  Szerszámot old
#109  Szerszámot rögzít
#110  Szerszámtár órairányba forog
#111  Szerszámtár órairány ellen forog
#112  Szerszámtár referencia
#113  Föorsó státuszt töröl (T0)
