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#401  S à position changement outil
#402  Z à position chgt outil en haut
#403  Z à position chgt outil en bas
#404  Ouvrir verrou outil
#405  Fermer verrou outil
#406 Déposer outil pickup
#407 Extraire outil pickup
#408  Desserrer l'outil
#409  Serrer l'outil
#410  X vers pré-position. chgt outil
#411  X vers position chgt outil
#412  Y vers position Pn outil broche
#413  Y vers position Pn+1
#414  Y vers position Pn-1
#415  Effacer etat broche (T0)
