************************************
!!! POZOR !!!
pouze pro zaškolené pracovníky
Servis pro výmenu nástroju
(Pickup)
! Rucní režim aktivní !
Aktivace: klávesa "NC start"
************************************
#401  S na pozici pro výmenu
#402  Z na pozici pro výmenu nahoru
#403  Z na pozici pro výmenu dolu
#404 Otevrít kryt zásobníku
#405 Zavrít kryt zásobníku
#406  Pickup vysunout
#407  Pickup zasunout
#408  Uvolnit nástroj
#409  Upnout nástroj
#410  X na pozici výmeny predpolohovat
#411  X na pozici pro výmenu
#412  Y na pozici Pn
#413  Y na pozici Pn+1
#414  Y na pozici Pn-1
#415  Vymazat registr vretena (T0)
