BEGIN PGM 272 MM 
FN 9: IF +Q376 EQU +0 GOTO LBL 2
LBL 1
FN 9: IF +Q375 EQU +1 GOTO LBL 4
FN 14: ERROR= 1004
LBL 4
;========================================================================================
; vollstndige Initialisierung einer Limit-ebene aus Parametern Q378 bis Q396
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN1 PIN1 PEX+Q394 PEX+Q395 PEX+Q396 ; Punkt der Ebene: x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN2 PIN1 PEX+Q391 PEX+Q392 PEX+Q393 ; Normale der Ebene: x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN3 PIN1 PIN+Q390 PEX+Q387 PEX+Q388 PEX+Q389 ; Projektionsrichtung
; 1 = senkr. zur Ebene, 2 = WZ-Achsrichtung, 3 = progr. Richtung: ggf. x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN5 PIN1 PIN+Q386 PEX+Q383 PEX+Q384 PEX+Q385 ; Hilfsbewegung fr die Limitebene
; bedeutung der Parameter wie bei Proj.richtung 
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN7 PIN1 PEX+Q382 PEX+Q381 ; 1. und 2. Sicherheitsabstand  
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN8 PEX+Q380 ; Eintauchvorschub fr die L-Ebenen
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN9 PIN1 PEX+Q379 PEX+Q378 ; Bearbeitungsmethode oberhalb und unterhalb
; 1 = Normale Bearbeitung, 2 = berspringen des Bahnabschnittes 3 = Projektion der Bahn
FN 9: IF +1 EQU +1 GOTO LBL 3
LBL 2
;==================================================================================
Q378 = 3
Q379 = 2
Q383 = 0
Q384 = 0
Q385 = 0
Q386 = 2
Q387 = 0
Q388 = 0
Q389 = 0
Q390 = 2
; Initialisierung einer einfachen Limit-ebene aus Parametern Q378 bis Q396
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN1 PIN1 PEX+Q394 PEX+Q395 PEX+Q396 ; Punkt der Ebene: x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN2 PIN1 PEX+Q391 PEX+Q392 PEX+Q393 ; Normale der Ebene: x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN3 PIN1 PIN+Q390 PEX+Q387 PEX+Q388 PEX+Q389 ; Projektionsrichtung
; 1 = senkr. zur Ebene, 2 = WZ-Achsrichtung, 3 = progr. Richtung: ggf. x, y, z
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN5 PIN1 PIN+Q386 PEX+Q383 PEX+Q384 PEX+Q385 ; Hilfsbewegung fr die Limitebene
; bedeutung der Parameter wie bei Proj.richtung 
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN7 PIN1 PEX+Q382 PEX+Q381 ; 1. und 2. Sicherheitsabstand  
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN8 PEX+Q380 ; Eintauchvorschub fr die L-Ebenen
FN 22: FUNCT Q0 FNR870 PIN9 PIN1 PEX+Q379 PEX+Q378 ; Bearbeitungsmethode oberhalb und unterhalb
; 1 = Normale Bearbeitung, 2 = berspringen des Bahnabschnittes 3 = Projektion der Bahn
LBL 3
Q376 = 0
Q375 = 0
END PGM 272 MM 
