#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#include "enums.h"
#include "common/macros.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Core settings
//

#define LOOP_DELAY 100  // Our frame time, exluding delays in some places
#define BOOT_DELAY 500 // Wait at least this amount in ms after boot before doing anything

// Please consider to set this to false for production - especially with the full feature set since this is requiring extra
// time for the serial communication and will affect the overall framerate/performance
// #define DEBUG true

#define DEBUG_INTERVAL 1500
#define DEBUG_BAUD_RATE 19200 // Serial port speed

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Machine settings
//

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Communication related
//
#define HAS_COMMUNICATION

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    VFD related
//

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  PID
// #define HEATER_PIN_RELAY  {10,11}
#define TEMP_PIN          {A0,A1}
#define FAN_PIN           2

#ifdef HEATER_PIN_RELAY
    #define HAS_TC
#endif


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Motor related
//
// Enable analog monitor for torque in C28 (set to 2), see page 252
#define MOTOR_LOAD_PIN                      4

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Extrusion related
//

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    General switches

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    Feedback

// #define HAS_STATUS
#define STATUS_POWER_PIN 1
#define STATUS_PID_PIN 2
#define STATUS_VFD_PIN 3

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  Omron Pids - E5.x series - Modbus interface 
//

#define NB_OMRON_PIDS 3
//  #define OMRON_PID_SLAVE_START 1
#define OMRON_PID_UPDATE_INTERVAL       1000
#define OMRON_PID_WRITE_INTERVAL        500

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Omron - MX2 - VFD
#define OMRON_MX2_SLAVE_ID              1

#define OMRON_MX2_STATE_INTERVAL        1000
#define OMRON_MX2_DEBUG_INTERVAL        3000
#define OMRON_MX2_READ_INTERVAL         1000
#define OMRON_MX2_LOOP_INTERVAL         500
#define OMRON_MX2_SAME_REQUEST_INTERVAL 2000

#define MODBUS_QUEUE_MIN_FREE           5
#define OMRON_VFD_MAX_FREQ              800

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Modbus

#define MODBUS_RS485_BAUDRATE           19200
#define MODBUS_RS485_PORT               SERIAL_8N1
#define MODBUS_RS485_TIMEOUT            2000

#define MODBUS_TCP_DEFAULT_REGISTER_VALUE 0

#define HAS_MODBUS_BRIDGE

#ifdef HAS_ETHERNET

static uint8_t MB_MAC[] =               {0x01, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02};
static uint8_t MB_IP[]{192, 168, 1, 223};
static uint8_t MB_GATEWAY[] =           {192, 168, 1, 1};
static uint8_t MB_SUBNET[] =            {255, 255, 255, 0};

#endif

////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Instrumentation
//
// #define MEARSURE_PERFORMANCE

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//    externals
//

// pull in internal constants
#include "common/constants.h"

// pull in internal configs
#include "config_adv.h"

// pull in communication configs
#include "config_coms.h"

// The user_config.h is initially added to the github repository but changes will be ignored via .gitignore. Please keep this file safe and possibly
// on a per tenant base stored. You can override parameters in this file by using #undef SOME_PARAMETER and then re-define again if needed, otherwise disable
// default features by using #undef FEATURE_OR_PARAMETER.
// This presents the possibilty to play with the code whilst staying in the loop with latest updates.
#include "user_config.h"

// At last we check all configs and spit compiler errors
#include "config_validator.h"

#endif